人形机器人的“灵魂”：硅胶柔性皮肤+力传感器（附12家代表性企业）

时间：2025-11-11来源：全球有机硅网

与以往业界聚焦于机械骨骼和运动算法不同，本次发布亮点，在于其首次实现了对机器人的 " 全包覆柔性皮肤 " 以及内置的 " 仿生肌肉 " 系统。

发布现场因其动作流畅、姿态逼真，甚至一度引发 " 真人扮演 " 的质疑，何小鹏被迫上演 " 扒衣自证 "。这场从科技秀到 " 真人扮演 " 风波的闹剧，点燃了一个被忽视的材料革命：硅胶柔性皮肤。

作为 IRON" 全身覆盖 " 的核心部件，它让机器人从 " 铁疙瘩 " 变 " 拟人伴侣 "，也为有机硅产业链注入新火种。

有机硅材料具有柔软亲肤、耐高低温、生物相容性、无毒无味、耐辐射以及环境稳定性好等特点，在人形机器人领域应用前景可观。

这意味着，有机硅或将在人形机器人、智能可穿戴、仿生医疗等赛道迎来增量市场。

本文梳理硅胶柔性皮肤，最硬核的7家公司如下：

一、汉威科技

作为国内首个提出电子皮肤概念的企业，汉威科技通过子公司苏州能斯达深耕柔性传感器领域超 10 年，掌握压阻、压电、电容三大核心技术路线。其产品厚度不足 0.3mm，响应速度小于 1 毫秒，每平方厘米可集成 100 个传感点，能精准感知羽毛拂过的力度，让机器人实现精细抓取动作。

目前公司已向华为、宇树、智元等 10 余家机器人企业小批量供货，产品应用于春晚 H1、MateBot 等知名项目，同时正与特斯拉 Optimus 团队对接，2025 年 Q3 有望完成 B 样验证。值得关注的是，公司近期与兴业科技达成战略合作，将传感器技术与天然皮革结合，打造兼具真实触感与智能感知的新型电子皮肤。

二、福莱新材

这家功能膜材料龙头从 2021 年切入柔性电子领域，凭借自主研发的纳米银线导电膜实现技术突破。其线径仅 25nm，成本较国际同类产品降低 40%，已通过特斯拉人形机器人二级供应商认证，成为国内首家进入该供应链的电子皮肤企业。

公司第二代柔性触觉传感器具备 “真柔性、全曲面、三维力” 三大优势，可承受 20 万次弯折，完美适配机器人手指、关节等复杂曲面部位，2024 年 Q2 已启动量产。在医疗健康领域，产品支持-40℃~85℃宽温域和 IP67 防护等级，广泛应用于可穿戴监测设备和工业检测场景。

三、硅宝科技

作为国内有机硅密封胶龙头，硅宝科技的液体硅胶材料是电子皮肤的核心基底。公司可制备厚度小于 50μm 的超薄透明柔性基底，支持传感器阵列的集成封装，其第三代导电硅胶实现压力 - 温度双模传感，成本下降 32%，为人形机器人灵巧手提供了高性价比的触感解决方案。

在应用端，公司医用级硅胶已用于 WMdoll 等仿生机器人品牌的皮肤层，实现触感模拟和生理数据监测；工业机器人领域，高温硅橡胶关节密封件耐温范围达 - 50℃~200℃，保障复杂环境下的稳定性。

四、新安股份

作为全球十大有机硅企业，新安股份拥有从单体到终端的全产业链布局，3000 余种有机硅产品覆盖硅胶柔性皮肤的全材料需求。公司与浙江人形机器人创新中心共建联合实验室，开发出具有信号传输功能的硅橡胶材料，可模拟人类皮肤触感，已在柔性抓取与智能触控系统实现初步示范应用。

其超低硬度硅橡胶系列产品生物相容性优异，柔韧性和亲肤性突出，能与各类传感器顺利集成，在医疗假肢、陪伴机器人等领域应用广泛。

五、东岳硅材

东岳硅材拥有 5000 吨 / 年液体胶产能，其硅橡胶产品为人形机器人电子皮肤提供核心柔韧性和生物相容性支持，是产业链不可或缺的基础材料供应商。

六、兴发集团

兴发集团作为国内第二大有机硅制造企业，20 万吨液体硅胶产能中包含有机硅皮革、医用液体胶等高端产品，直接对接人形机器人皮肤需求。

七、兴业科技

深耕天然皮革领域 30 余年的兴业科技，通过跨界合作打开了电子皮肤的新赛道。公司与汉威科技子公司苏州能斯达签署战略合作协议，将天然皮革的柔韧性、透气性与柔性传感器技术结合，打造 “真实触感 + 智能感知” 的新型电子皮肤，解决了当前仿生皮肤 “触感生硬” 的行业痛点。

公司皮革材料已应用于理想、蔚来等新能源汽车内饰，具备大规模量产能力。

在具身智能领域，力传感器也扮演着人形机器人“触觉神经”的关键角色。无论是日常服务中的轻柔搀扶与物品拾取，还是工业场景下的精密装配、医疗辅助等高精度操作，力传感器的灵敏度与可靠性都直接决定着机器人适应多样化任务的能力与实际应用的效能。

近年来，国内一批企业在人形机器人力传感器技术上不断取得重要突破，在逐步打破国际技术垄断的过程中，已形成各具特色、互补协同的产业格局，展现出日益增强的市场竞争力。

来源：蓝点触控

蓝点触控的产品性能已达到国际领先水平，精度最高可达0.1%FS，响应频率超10kHz，且核心部件实现100%国产化。市场表现方面，公司在人形机器人六维力传感器领域的国内市场占有率已突破70%，机器人关节力传感器业务更具优势，2025年上半年出货量超7万套，占国内总出货量的95%以上。目前，蓝点触控已成为智元机器人、小米机器人、优必选等几乎所有行业头部企业的核心供应商。

二、柯力传感

宁波柯力传感科技股份有限公司成立于1995年，主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案，是国家级制造业单项冠军示范企业、国家级企业技术中心、国家制造业“双创”平台。

柯力传感已完成对人形机器人本体企业——开普勒人形机器人，触觉传感器企业——他山科技、猿声先达，以及惯性测量单元（IMU）领先企业无锡北微传感的战略投资。通过上述布局，柯力传感初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案能力，公司目前已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件，其中六维力传感器实现出货近千套，部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段，产品性能与可靠性获得市场认可。

机器人关节力矩传感器 来源：柯力传感

三、宇立仪器

宇立仪器是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。

人形机器人六维力传感器 来源：宇立仪器

目前，宇立仪器已经与多家知名人形机器人企业展开了深度合作。例如，在MagicLab机器人项目中，宇立仪器提供了定制化的手腕及脚腕力传感器方案；在优必选Walker S人形机器人项目中，其力传感器也发挥了重要作用。

四、坤维科技

常州坤维传感科技有限公司是一家专注于高性能力学类传感器及力控解决方案的国家高新技术企业。公司聚焦智能制造行业，开发多样化的力学类传感器产品与集成系统，为机器人及其他智能装备、工业过程监控、工业精密称重、产品质量检测等领域，提供专业的力学测量解决方案及相关产品。

来源：坤维科技

人形机器人手腕、脚踝关节需要的传感器直径较小，但机器人自身重量重，且在跳跃、奔跑等运动过程中会产生多倍过载。针对人形机器人的特性，坤维科技开发了尺寸小量程大的HRS系列六维力传感器，精度优于0.1%FS，准度优于0.3%FS。公司目前已进入智元、优必选、小米、银河通用、傅里叶等头部品牌供应链，国内首个批产的人形机器人产品即采用其六维力传感器。

五、海伯森技术

海伯森技术（深圳）有限公司是国家级高新技术企业和深圳市专精特新企业，主营自主研发产品，包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦传感器、激光对刀仪、超高速工业相机、六维力传感器、激光对针传感器等。

海伯森自主研发的六维力传感器已批量供应20余家头部机器人企业，为人形机器人、协作机器人及高端工业场景提供克级力控精度，助力机器人感知能力升级。在机器人产业依赖进口传感器的背景下，海伯森依托深圳供应链优势，80%零部件实现本地化采购，将交付周期最快压缩至一周，提升了国产化响应速度。

在具身智能快速发展背景下，国内力传感器企业正凭借差异化竞争优势，构建起日趋完善的产业生态。在核心部件国产化率、关键性能指标与规模化交付效率等方面，这些企业已形成显著领先优势。随着人形机器人产业迈向规模化量产的关键时期，国产力传感器企业将继续以高精度感知技术为核心支撑，不断突破技术瓶颈、持续降低应用成本，为机器人拓展更广泛的应用场景奠定坚实基础，有力推动中国人形机器人产业在全球竞争中实现从追随到引领的历史性跨越。

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